电力百科：海底电缆巡检机器人

海底电缆是跨海、跨江河输电工程的重要输送载体，由于其运行环境特殊，传统的陆地电缆监测手段无法满足长距离海底电缆全天候监测及全程管理的需要，海底电缆的运维巡检和故障探测是当前亟待解决的技术难点。

海底电缆巡检机器人是一款专门用于海底电缆施工勘查及运维巡检的自主型智能巡检装备。该机器人采用模块化设计，机体由碳纤维轻质外壳、内置金属框架、防水耐压舱体组合而成。

海底电缆巡检机器人自带储备能源，自主规划作业，搭载光声磁等各类探测设备，无需水面船只实时跟随和人工干预作业过程，根据预设作业指令即可实现水面和水下多自由度自主航行控制，可代替人工潜水进入远洋、深海及危险水域，执行针对海底电缆的施工勘查和运维巡检等作业任务，协助运维单位构成多维度海底电缆监控体系。